Invio ordine alla macchina
Scegli la Raffaello, inserisci ordine/articolo e quantita, poi conferma.
Pronto. Le macchine sono a casa: l'ordine viene messo in coda su MQTT e partira' quando l'agente locale e' attivo.
Sequenza eseguita dall'agente: scrive ordine -> quantita -> impulso comando -> attende echo -> comando finale (logica del gestionale originale).